設置在舞臺上空用來懸掛幕布、景物、演出器材的桿狀或桁架型升降設備。根據驅動方式的不同分為：手動、電動、液壓驅動等，根據驅動結構不同又分為卷揚式、曳引式等；根據用途的不同可稱為景物吊桿（景桿）機、天幕吊桿機、吸音幕吊桿機等。